Percobaan 1 Kondisi 1
Buatlah vehicle maju
Prinsip Kerja
Arduino Uno sebagai mikrokontroler, dimana Pin 10 dan 9 terhubung dengan input 1 dan input 2 pada motor driver. Pada motor driver, output 1 dan output 2 terhubung pada motor dc.
Untuk membuat vehicle maju, maka pada coding program Arduino Uno in 1 diset HIGH dan in 2 LOW, sehingga Vehicle bergerak maju.
#define in1 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 1#define in2 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 2void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekalipinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUTpinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT}void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulangdigitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi}
Tidak ada komentar:
Posting Komentar